[发明专利]一种安装有角度测量装置的机械臂在审
| 申请号： | 201710903057.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107498587A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵夫涛;陈会贤;严浩;徐啸 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本发明采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装有 角度 测量 装置 机械 | ||
【主权项】：
一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，其特征在于：在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。
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