[发明专利]一种基于太阳跟踪的天线指向修正方法

摘要

本发明公开了一种基于太阳跟踪的天线指向修正方法，属于天线伺服控制技术领域。其利用太阳作为信号源，通过频谱仪所确定的太阳当前位置，与计算机利用天文学公式计算出的太阳当前理论位置进行比对计算，将整个空域内比对计算的差值存储为数据表，通过查表的方式实现对天线空间位置指向的修正。本发明能够快速准确地对天线的指向进行无塔标校，是对现有技术的一种重要改进。

主权项

1.一种基于太阳跟踪的天线指向修正方法，其特征在于，应用于天线指向伺服控制系统，包括以下步骤：(1)获取根据天线的太阳可视范围而确定的标校控制参数；(2)控制天线指向当前太阳位置附近；(3)使天线的第一轴向保持对太阳的跟踪，第二轴向按太阳的逆向运行方向进行扫描，扫描过程中通过频谱仪对太阳信号进行采集和比对，记录信号强度最大时的相关数据；(4)再次控制天线指向当前太阳位置附近，然后使天线的第二轴向保持对太阳的跟踪，第一轴向按太阳的逆向运行方向进行扫描，扫描过程中通过频谱仪对太阳信号进行采集和比对，记录信号强度最大时的相关数据；(5)对两次扫描中信号强度最大时的相关数据进行归一化处理，得到对应于某一时刻的天线修正指向；(6)根据每一时刻的天线修正指向以及该时刻的理论太阳指向，获得对应于每一理论太阳指向的指向修正值；(7)根据所述步骤(6)所获得的对应于每一理论太阳指向的指向修正值，依据插值法对天线的任一理论指向进行修正；所述第一轴向为方位轴向，所述第二轴向为俯仰轴向，所述步骤(2)中的当前太阳位置附近为在理论太阳位置的基础上方位正向拉偏2个波束宽度的指向，所述步骤(4)中的当前太阳位置附近为在理论太阳位置的基础上俯仰正向拉偏2个波束宽度的指向；所述步骤(3)中信号强度最大时的相关数据包括天线的指向数据以及该指向数据所对应的时刻，所述步骤(4)中信号强度最大时的相关数据包括天线的指向数据、该指向数据所对应的时刻以及该时刻所对应的太阳俯仰实时速度；所述天线的指向数据包括方位数据和俯仰数据；所述步骤(5)中归一化处理的方式为，假设太阳以匀速进行俯仰运动，依据步骤(4)中的相关数据反推步骤(3)中信号强度最大时天线的实际俯仰角度，从而与步骤(3)所获得的信号强度最大时天线的方位数据共同构成该时刻下的天线修正指向。