[发明专利]一种肉类锤揉加工装置控制系统

摘要

本发明提供了一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；动作控制连至动作光耦输入端，动作光耦输出端两路分别连接左动作电机驱动、右动作电机驱动；通信控制连接无线模块；本发明通过伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制等模块的设置，能有效解决肉类锤揉加工装置的控制问题，提供锤揉的方式代替传统滚揉操作的控制操作，便于生产线一体自动化。

主权项

一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分别连接有伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、动作控制(105)，伸缩控制(102)分别连接伸缩电机驱动(201)、伸缩量检测(202)；平移控制(103)连至平移光耦(113)输入端，平移光耦(113)输出端两路连接两个动力轮驱动(301)；调距控制(104)分别连接调距电机驱动(401)、调距量检测(402)；动作控制(105)连至动作光耦(115)输入端，动作光耦(115)输出端两路分别连接左动作电机驱动(501)、右动作电机驱动(502)；通信控制(106)连接无线模块(601)；所述中控(101)通过通信控制(106)从无线模块(601)接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、动作控制(105)发送操作指令；所述伸缩控制(102)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测(202)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)进行控制；所述调距控制(104)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测(402)的反馈信号对调距电机驱动(401)进行控制；所述平移控制(103)根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦(113)发送控制信号；所述动作控制(105)根据接收到的操作指令，实时通过动作光耦(115)发送控制信号。