[发明专利]一种转轴转角测量装置及方法

摘要

本发明提供了一种转轴转角测量装置及方法，包括一具有测量面的转轴以及一位移传感器模组，所述测量面所在的平面与所述转轴的轴线之间的夹角为α，α∈(0.5nπ，0.5(n+1)π)，所述位移传感器模组对应在所述测量面上具有一测量点，首先所述位移传感器模组通过测量所述测量点与所述位移传感器模组之间的距离，获取测量值，然后通过计算获得所述测量值与所述转轴转角之间的函数关系，进而间接得到转轴转角的角度，所述转轴转角测量装置及方法实现了转轴在360°范围内的连续性角度测量，达到了简化测量装置和测量方法的目的。

主权项

1.一种转轴转角测量装置，其特征在于，所述转轴转角测量装置包括：一转轴，所述转轴能够以自身轴线为轴转动，所述转轴的一端具有一测量面，所述测量面所在的平面与所述转轴的轴线之间的夹角为α，α∈(0.5nπ，0.5(n+1)π)，n为整数；一位移传感器模组，所述位移传感器模组对应到所述测量面上具有至少一个测量点，所述位移传感器模组用于测量所述测量点与所述位移传感器模组之间的距离；其中，在所述转轴转动的情况下，所述位移传感器模组的位置固定不变；以及一转角处理单元，接收所述位移传感器模组的测量数据后计算所述转轴的转角。