[发明专利]电机矢量控制方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201710901301.5 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107528518B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 钟彬;刘玉辉 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种电机矢量控制方法、装置及终端设备,该方法包括:获取电机的三相测试电流值;判断三相测试电流值的和是否小于第一阈值;若否,则分别根据任意两相测试电流值,确定另一相的计算电流值;分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换,确定电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组;根据直轴电流值组及交轴电流值组,判断电机中故障电流传感器的数量是否为一个;若是,则根据非故障电流传感器输出的电流值,对电机进行矢量控制。由此,实现了在一个电流传感器故障时,对电机进行矢量控制,避免了一个电流传感器故障时采取立即停机可能造成的事故的发生,提高了电机控制的安全性和可靠性,改善了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 电机 矢量 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
一种电机矢量控制方法,其特征在于,包括:获取电机的三相测试电流值;判断所述三相测试电流值的和是否小于第一阈值;若否,则分别根据任意两相测试电流值,确定另一相的计算电流值;分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换,确定所述电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组;根据所述直轴电流值组及交轴电流值组,判断所述电机中故障电流传感器的数量是否为一个;若是,则根据非故障电流传感器输出的电流值,对所述电机进行矢量控制。
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