[发明专利]电机矢量控制方法、装置及终端设备

说明书

本申请提出一种电机矢量控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电机的三相测试电流值；判断三相测试电流值的和是否小于第一阈值；若否，则分别根据任意两相测试电流值，确定另一相的计算电流值；分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换，确定电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组；根据直轴电流值组及交轴电流值组，判断电机中故障电流传感器的数量是否为一个；若是，则根据非故障电流传感器输出的电流值，对电机进行矢量控制。由此，实现了在一个电流传感器故障时，对电机进行矢量控制，避免了一个电流传感器故障时采取立即停机可能造成的事故的发生，提高了电机控制的安全性和可靠性，改善了用户体验。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机矢量控制方法、装置及终端设备。

背景技术

现有的电机控制技术，普遍采用矢量控制算法。其技术要点为利用三个电流传感器分别检测三相交流电流的值，然后进行坐标变换得到直轴电流分量和交轴电流分量，再根据实际电流分量和期望电流分量的偏差进行PI调节，完成电流的闭环控制，最终实现电机的精确控制。

在实际电机控制中，检测三相交流电流值的电流传感器可能出现故障，导致电流检测不准确。现有技术，当确定至少一个电流传感器故障时，则采取立即停机措施，这就可能导致严重的事故发生，安全性和可靠性差，用户体验差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种电机矢量控制方法，实现了在一个电流传感器故障时，对电机进行矢量控制，从而使终端设备可以继续运行一段时间，避免了一个电流传感器故障时采取立即停机可能造成的事故的发生，提高了电机控制的安全性和可靠性，改善了用户体验。

本申请还提出一种电机矢量控制装置。

本申请还提出一种终端设备。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种电机矢量控制方法，包括：获取电机的三相测试电流值；判断所述三相测试电流值的和是否小于第一阈值；若否，则分别根据任意两相测试电流值，确定另一相的计算电流值；分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换，确定所述电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组；根据所述直轴电流值组及交轴电流值组，判断所述电机中故障电流传感器的数量是否为一个；若是，则根据非故障电流传感器输出的电流值，对所述电机进行矢量控制。

本申请实施例提供的电机矢量控制方法，若获取的电机的三相测试电流值的和小于第一阈值，则分别根据任意两相测试电流值，确定另一相的计算电流值，再分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换，确定电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组，接着根据直轴电流值组及交轴电流值组，判断电机中故障电流传感器的数量是否为一个，若是，则根据非故障电流传感器输出的电流值，对电机进行矢量控制。由此，实现了在一个电流传感器故障时，对电机进行矢量控制，从而使终端设备可以继续运行一段时间，避免了一个电流传感器故障时采取立即停机可能造成的事故的发生，提高了电机控制的安全性和可靠性，改善了用户体验。

本申请第二方面实施例提出了一种电机矢量控制装置，包括：获取模块，用于获取电机的三相测试电流值；第一判断模块，用于判断所述三相测试电流值的和是否小于第一阈值；第一确定模块，用于所述三相测试电流值的和大于或等于第一阈值时，分别根据任意两相测试电流值，确定另一相的计算电流值；第二确定模块，用于分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换，确定所述电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组；第二判断模块，用于根据所述直轴电流值组及交轴电流值组，判断所述电机中故障电流传感器的数量是否为一个；第一控制模块，用于所述电机中故障电流传感器的数量为一个时，根据非故障电流传感器输出的电流值，对所述电机进行矢量控制。