[发明专利]一种用于导管旋转方向检测的方法和装置在审
| 申请号： | 201710901051.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109568769A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;雷杰;史天才 | 申请（专利权）人： | 四川锦江电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/095 | 分类号： | A61M25/095;A61B18/12 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋;熊晓果 |
| 地址： | 610045 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于导管旋转方向检测的方法和装置，该方法包括：记录初始状态下导管内轴线不相互平行的第一定位传感器和第二定位传感器各自的初始方向数据；实时记录第一定位传感器的第一方向数据和第二定位传感器的第二方向数据；获取第一旋转变换矩阵；根据第二定位传感器的初始方向数据和第一旋转变换矩阵，获取第三方向数据；根据第一方向数据、第二方向数据、以及第三方向数据获取导管的旋转方向。该装置的传感器制作工艺更简单且易于安装，有效地降低了装置的制作成本和安装成本，该方法能够在已知导管位置和指向信息的基础上，快速准确地提供导管的旋转方向信息，以便进一步判断导管打弯方向。 | ||
| 搜索关键词： | 方向数据 定位传感器 导管 矩阵 旋转方向检测 方法和装置 初始方向 旋转变换 旋转方向信息 传感器制作 导管位置 实时记录 下导管 有效地 打弯 平行 指向 记录 制作 | ||
【主权项】：
1.一种用于导管旋转方向检测的方法，其特征在于，所述方法包括：记录初始状态下导管内轴线不相互平行的第一定位传感器和第二定位传感器各自的初始方向数据；当导管的旋转方向变换时，实时记录第一定位传感器的第一方向数据和第二定位传感器的第二方向数据；根据第一定位传感器的初始方向数据和第一方向数据，获取第一旋转变换矩阵；根据第二定位传感器的初始方向数据和第一旋转变换矩阵，获取第三方向数据；根据第一方向数据、第二方向数据、以及第三方向数据获取导管的旋转方向。
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