[发明专利]机器视觉设备及基于飞行时间技术三维信息采集算法在审
申请号: | 201710900506.1 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107749060A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 赖勉力 | 申请(专利权)人: | 深圳市纳研科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/80;G01C11/00;G01S17/89 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种机器视觉设备及基于飞行时间技术三维信息采集算法,包括采集图像过程,通过两台可见光CCD相机与一台ToF传感器进行图像信息采集;数据转换过程,对ToF传感器的数据与CCD相机的数据进行转换;图像分割过程,对CCD相机的数据进行切割;以及数据整合过程,将已被分割好数据的重新整合,实现目标信息还原。能够有效地扩大机器视觉的使用场景。 | ||
搜索关键词: | 机器 视觉 设备 基于 飞行 时间 技术 三维 信息 采集 算法 | ||
【主权项】:
一种基于飞行时间技术三维信息采集算法,包括:采集图像过程,通过两台可见光CCD相机与一台ToF传感器进行图像信息采集;数据转换过程,对ToF传感器的数据与CCD相机的数据进行转换;图像分割过程,对CCD相机的数据进行切割;以及数据整合过程,将已被分割好数据的重新整合,实现目标信息还原。
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