[发明专利]机器视觉设备及基于飞行时间技术三维信息采集算法在审

专利信息
申请号: 201710900506.1 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN107749060A 公开(公告)日: 2018-03-02
发明(设计)人: 赖勉力 申请(专利权)人: 深圳市纳研科技有限公司
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G06T7/80;G01C11/00;G01S17/89
代理公司: 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 代理人: 陈琳
地址: 518000 广东省深圳市福田*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出一种机器视觉设备及基于飞行时间技术三维信息采集算法,包括采集图像过程,通过两台可见光CCD相机与一台ToF传感器进行图像信息采集;数据转换过程,对ToF传感器的数据与CCD相机的数据进行转换;图像分割过程,对CCD相机的数据进行切割;以及数据整合过程,将已被分割好数据的重新整合,实现目标信息还原。能够有效地扩大机器视觉的使用场景。
搜索关键词: 机器 视觉 设备 基于 飞行 时间 技术 三维 信息 采集 算法
【主权项】:
一种基于飞行时间技术三维信息采集算法,包括:采集图像过程,通过两台可见光CCD相机与一台ToF传感器进行图像信息采集;数据转换过程,对ToF传感器的数据与CCD相机的数据进行转换;图像分割过程,对CCD相机的数据进行切割;以及数据整合过程,将已被分割好数据的重新整合,实现目标信息还原。
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