[发明专利]一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法在审
申请号: | 201710899080.2 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107708403A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 梁文灿;李清国 | 申请(专利权)人: | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528415 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及SMT贴片机安全检测技术领域,特别涉及一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法,包括以下步骤启动Z轴复位检测模块;在吸嘴原点回零过程中,Z轴复位检测模块进行检测Z轴是否上升到复位位置,若复位不到位,则停止所有轴的运动并报警;Z轴吸嘴向下吸取电子元件后上升到原点位置,Z轴复位检测模块进行检测Z轴是否上升到复位位置,若上升不到复位位置,则停止所有轴的运动并报警;在吸嘴向下贴装完成后,Z轴复位检测模块进行检测Z轴是否上升到复位位置,若上升不到复位位置,则停止所有轴的运动并报警。本发明避免因吸嘴未复位继续工作带来的安全隐患;简化了检测控制的方法,降低了该方法的实现成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 smt 贴片机 安全 复位 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法,其特征在于:包括以下步骤:1)启动Z轴复位检测模块;2)机器开启后,所有运动轴进行回零安全检测,在吸嘴原点回零过程中,Z轴复位检测模块进行第一次检测Z轴是否上升到复位位置,若复位不到位,则停止所有轴的运动并报警;3)在正常进入贴装工作状态中,Z轴吸嘴向下吸取电子元件后上升到原点位置,Z轴复位检测模块进行第二次检测Z轴是否上升到复位位置,若上升不到复位位置,则停止所有轴的运动并报警;4)在吸嘴向下贴装完成后上升到原点位置,Z轴复位检测模块进行第三次检测Z轴是否上升到复位位置,若上升不到复位位置,则停止所有轴的运动并报警。
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