[发明专利]一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法

权利要求书

1.一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）启动Z轴复位检测模块；

2）机器开启后，所有运动轴进行回零安全检测，在吸嘴原点回零过程中，Z轴复位检测模块进行第一次检测Z轴是否上升到复位位置，若复位不到位，则停止所有轴的运动并报警；

3）在正常进入贴装工作状态中，Z轴吸嘴向下吸取电子元件后上升到原点位置，Z轴复位检测模块进行第二次检测Z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警；

4）在吸嘴向下贴装完成后上升到原点位置，Z轴复位检测模块进行第三次检测Z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法，其特征在于：所述步骤1）中的Z轴复位检测模块包括红外线发射装置、红外线接收装置和电平信号处理模块；所述红外线发射装置和红外线接收装置分别设置在贴装头上，置于吸嘴杆的前方，开启红外线发射、接收装置，通过吸嘴杆前面设置的遮挡片挡住红外线发射装置发出的红外光信号，红外接收装置的输出信号到电平信号处理模块后转换为吸嘴杆的复位电平信号，并将该复位电平信号传送至贴片机的中控系统。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法，其特征在于：所述Z轴复位检测模块对Z轴的三次复位位置检测过程均是设置在贴装头的吸嘴杆前面的一侧红外线发射装置发出的红外信号，在另一侧的红外线接收装置接收红外信号；

若吸嘴杆上设置的遮挡片阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出下一步动作的指令；

反之，若吸嘴杆上设置的遮挡片没有阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆没有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出报警和停止所有轴向运动的指令。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片机的Z轴安全复位检测方法，其特征在于：Z轴复位检测模块对Z轴的三次复位检测的复位位置判断响应时间均为感应Z轴未上升到复位位置的时间，且大于Z轴上下运动的正常时间。