[发明专利]一种工件自动检测筛选装置在审

专利信息
申请号: 201710897292.7 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN107649401A 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 方新国;肖凯;华寿庆 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 代理人: 罗毅萍
地址: 528000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种工件自动检测筛选装置,包括工作台,其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;第一旋转检测机构包括第一转盘和设置在所述第一转盘上方的第一检测机构;第二旋转检测机构包括与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘和设置在所述第二转盘上方的第二检测机构;用以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转的旋转机械手;用以将第一转盘和第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点的收料机构。本发明的工件自动检测筛选装置自动化程度高,能够降低劳动力成本,检测工件的效率高,不存在人工检测的主观性且能够对不合格工件进行自动筛选。
搜索关键词: 一种 工件 自动检测 筛选 装置
【主权项】:
一种工件自动检测筛选装置,其特征在于,包括:工作台,其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;所述第一旋转检测机构包括:第一转盘,沿所述第一转盘的圆周方向分布且设置在所述第一转盘上方的第一检测机构;所述第二旋转检测机构包括:与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘,沿所述第二转盘的圆周方向分布且设置在所述第二转盘上方的第二检测机构;所述第一转盘和所述第二转盘的盘面上设置有多个用以夹持工件的夹持机构;所述夹持机构包括:沿所述第一转盘的圆周方向分布的第一夹持机构,沿所述第二转盘的圆周方向分布的第二夹持机构;所述进料机构的上方设有用以将所述进料机构上的工件移动到所述第一夹持机构上的进料机械手;旋转机械手,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转;收料机构,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘和所述第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点;所述出料机构的上方设有用以将所述第二夹持机构检测合格的工件移动到所述出料机构上的出料机械手。
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