[发明专利]一种工件自动检测筛选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件检测装置，特别涉及一种工件自动检测筛选装置。

背景技术

现有技术中，在对零件进行检测时，通常是把需要检测的工件固定后，人工利用肉眼或部分设备逐一对工件的各个部位进行检测，这种检测的缺点：检测质量低，会影响零件后续的加工质量，效率较低，检测成本高，从而影响了工件的后续装配，不利于生产制造。因此，研发一种能够自动检测工件且对检测不合格工件进行筛选的装置成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件自动检测筛选装置，该工件自动检测筛选装置自动化程度高，能够降低劳动力成本，检测工件的效率高，不存在人工检测的主观性且能够对不合格工件进行自动筛选。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种工件自动检测筛选装置，其包括：

工作台，其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构；

所述第一旋转检测机构包括：第一转盘，沿所述第一转盘的圆周方向分布且设置在所述第一转盘上方的第一检测机构；

所述第二旋转检测机构包括：与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘，沿所述第二转盘的圆周方向分布且设置在所述第二转盘上方的第二检测机构；

所述第一转盘和所述第二转盘的盘面上设置有多个用以夹持工件的夹持机构；所述夹持机构包括：沿所述第一转盘的圆周方向分布的第一夹持机构，沿所述第二转盘的圆周方向分布的第二夹持机构；

所述进料机构的上方设有用以将所述进料机构上的工件放置到所述第一夹持机构上的进料机械手；

旋转机械手，其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转；

收料机构，其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘和所述第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点；

所述出料机构的上方设有用以将所述第二夹持机构检测合格的工件放置到所述出料机构上的出料机械手。

优选地，所述工作台还设有用以驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动的驱动电机，所述第一转盘和所述第二转盘的下方均设有间歇分割器。

进一步，所述第一检测机构沿所述第一转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件横向尺寸的第一外径检测装置、用以检测所述工件顶部高度的第一高度检测装置、用以检测所述工件底部高度的第二高度检测装置、用以检测所述工件外观的第一外观检测装置、用以检测所述工件螺纹尺寸的第一螺纹检测装置；

所述第二检测机构沿所述第二转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件另一面螺纹尺寸的第二螺纹检测装置、用以检测所述工件另一面外观的第二外观检测装置、用以检测所述工件另一面底部高度的第三高度检测装置、用以检测所述工件另一面顶部高度的第四高度检测装置、用以检测所述工件另一面横向尺寸的第二外径检测装置。

进一步，所述夹持机构包括有夹持底座和三个夹持爪，所述夹持爪设置在所述夹持底座的上方；所述夹持爪的工作面由上至下依次减小半径，所述夹持爪靠近所述工件的一侧设有阶梯形定位口。

进一步，所述旋转机械手包括有第一固定座和转动装置；

所述第一固定座的底部与所述工作台连接固定，所述第一固定座的顶部与所述转动装置连接；

所述转动装置设有夹料组。

进一步，所述收料机构包括有第一收料机械手、第二收料机械手和收料槽，所述收料槽设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间；

所述第一收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第一转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上；

所述第二收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第二转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上。

进一步，所述进料机构和所述出料机构均设有纠偏装置，所述纠偏装置包括：导向杆、与所述导向杆连接的导向杆固定装置、纠偏支架；

所述纠偏支架开设有调节槽，所述导向杆固定装置嵌设于所述调节槽中。

进一步，所述工作台还设有控制装置，所述控制装置设有显示屏和操作平台。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：