[发明专利]一种基于3D深度测量的汽车安全系统

摘要

本发明公开了一种基于3D深度测量的汽车安全系统，包括第一～第三3D深度测量传感器、人体骨架计算模块、主控模块、车速传感器、报警模块和刹车机构；三个3D深度测量传感器分别安装于车头的左侧、右侧和中间位置，用于测量车头前方的不同位置区域，每个3D深度测量传感器均包括红外发射器和红外接收器，且在红外发射器内部设有光栅薄板；三个3D深度测量传感器的红外发射器分别向前方发射激光，激光经过光栅薄板打散成光点并发生反射，由对应的红外接收器接收反射回的光点，人体骨架计算模块根据反射回的光点坐标值提取出前方行人的骨架，主控模块根据骨架数据判断前方行人的距离和行走趋势，再根据判断结果驱动报警模块和刹车机构。

主权项

一种基于3D深度测量的汽车安全系统，其特征在于：包括第一3D深度测量传感器、第二3D深度测量传感器、第三3D深度测量传感器、人体骨架计算模块、主控模块、车速传感器、报警模块和刹车机构；所述第一～第三3D深度测量传感器分别安装于车头的左侧、右侧和中间位置，用于测量车头前方的不同位置区域，每个3D深度测量传感器均包括红外发射器和红外接收器，且在红外发射器内部设有光栅薄板；所述第一～第三3D深度测量传感器的红外发射器分别向前方发射激光，激光经过光栅薄板打散成光点并发生反射，由对应的红外接收器接收反射回的光点，人体骨架计算模块根据反射回的光点坐标值提取出前方行人的人体骨架，主控模块根据骨架数据判断前方行人的距离和行走趋势，再根据判断结果和车速传感器获取的当前车速，驱动报警模块发出相应的报警提示，并控制刹车机构进行相应的制动。