[发明专利]一种驱动滚筒有效
申请号: | 201710896483.1 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN108506636B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 娄保东 | 申请(专利权)人: | 南京管科智能科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16C3/02;F16J15/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种驱动滚筒,包括外筒和设置在外筒中的内筒,电机固定设置在内筒中,电机的输出轴上套设有第一转动件,第一转动件的外周面与外筒的内壁密封固接;内筒的另一端设置有第二连接件,通过第二连接件将内筒与外筒之间转动连接在一起,且第二连接件与内筒和外筒之间均密封连接。电机密封固定在内筒中,防水性能好,通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接,通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳,当机器人的滚筒与管道的内壁或淤泥接触时,通过螺旋滚筒转动与管道内壁或淤泥摩擦,驱动管道机器人前进,接触面积大,不会打滑;当机器人的滚筒悬浮在水中时,螺旋滚筒相当于螺旋桨,螺旋滚筒转动向后排水驱动管道机器人前进。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 滚筒 | ||
【主权项】:
1.一种驱动滚筒,其特征在于,包括外筒和设置在外筒中的内筒,电机固定设置在内筒中,电机的输出轴上套设有第一转动件,第一转动件的外周面与外筒的内壁密封固接;内筒的另一端设置有第二连接件,通过第二连接件将内筒与外筒之间转动连接在一起,且第二连接件与内筒和外筒之间均密封连接。
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