[发明专利]一种关节机器人的平衡装置有效
| 申请号： | 201710896099.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107718037B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李从宾 | 申请（专利权）人： | 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 何文颖 |
| 地址： | 211505 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节机器人的平衡装置，短臂与长臂之间的关节处设置有平衡装置，短臂的外侧固定有支架套，支架套内部轴向设置有支撑架，支撑架的一端设置有轴孔，主动齿轮轴设置在轴孔内，主动齿轮轴上套设有主动齿轮，支撑架的另一端设置有轴孔，从动齿轮轴设置在轴孔内，从动齿轮轴上套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接，主动齿轮轴与减速装置连接；从动齿轮内部设有螺杆轴套，从动齿轮与螺杆轴套固定连接，螺杆轴套内固定螺纹连接有螺杆，外壳套设在螺杆的外部，外壳内滑动设置有调节块，调节块上开设有螺纹孔，螺纹杆的端部穿过螺纹孔与调节块螺纹连接，本发明通过调节块调节平衡装置的重力，保持机器人平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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