[发明专利]铁道安全维护平台

摘要

本发明涉及一种铁道安全维护平台，包括：支撑架构，设置在铁轨上方的横杆上，包括主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；CF存储芯片，设置在铁轨附近，用于预先存储第一距离阈值和第二距离阈值，第一距离阈值小于第二距离阈值；铁轨间隔检测设备，包括位置传感器，用于检测铁轨的两条轨道之间的最短距离。通过本发明，能够解决各种大型动物对铁路运营带来的干扰问题。

主权项

1.一种铁道安全维护平台，所述平台包括：支撑架构，设置在铁轨上方的横杆上，包括主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；CF存储芯片，设置在铁轨附近，用于预先存储第一距离阈值和第二距离阈值，第一距离阈值小于第二距离阈值；铁轨间隔检测设备，包括位置传感器，用于检测铁轨的两条轨道之间的最短距离；声光报警设备，分别与CF存储芯片和铁轨间隔检测设备连接，用于在铁轨的两条轨道之间的最短距离小于等于第一距离阈值时，进行第一报警操作，还用于在铁轨的两条轨道之间的最短距离大于等于第二距离阈值时，进行第二报警操作；其特征在于，所述平台还包括：第一长筒架构，包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近环境进行高清图像采集以获得第一高清图像；第二长筒架构，包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近环境进行高清图像采集以获得第二高清图像；第三长筒架构，包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近环境进行高清图像采集以获得第三高清图像；噪声类型确定设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出；滤波处理设备，与噪声类型确定设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；对象数量识别设备，与滤波处理设备连接，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像，对第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别进行运动对象检测以确定各个滤波图像中运动对象的数量，并将运动对象的数量最多的滤波图像作为运动参考图像输出；增强处理设备，用于接收运动参考图像，并对运动参考图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对运动参考图像执行自适应增强处理包括：根据运动参考图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强处理设备连接，用于接收自适应增强图像，对自适应增强图像执行图像膨胀处理后再执行图像腐蚀处理，以获得形态学图像；参数分析设备，与膨胀腐蚀设备连接，用于接收形态学图像，并获取形态学图像中各个对象图案的面积，将面积接近动物面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征，并将多个归一化特征组成一维向量；目标提取设备，与参数分析设备连接，用于接收一维向量，并将一维向量输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，以获得输出的动物对象类型，并在输出的动物对象类型属于对火车造成威胁的动物类型时，发出大型动物识别信号；驱赶执行设备，与目标提取设备连接，用于在接收到大型动物识别信号时，执行与获得的动物对象类型对应的驱赶操作；噪声类型确定设备和滤波处理设备都被设置在支撑架构的主连接件内部；噪声类型确定设备通过WIFI网络分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件建立无线连接；所述声光报警设备包括发光二极管和立体声扬声器；多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；其中，所述滤波处理设备分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理包括：在尽量保留图像细节特征的条件下分别对所述第一高清图像、所述第二高清图像和所述第三高清图像的噪声进行抑制，所述抑制是图像预处理中不可缺少的操作，所述噪声在所述第一高清图像、所述第二高清图像和所述第三高清图像上表现为引起视觉效果的孤立像素点或像素块。