[发明专利]一种基于天花板二维码的导航方法在审
| 申请号： | 201710893517.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107703940A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于天花板二维码的导航方法。该方法将二维码图标贴于天花板上，自动导引车从二维码图标下经过，采取二维码图标信息，将收集到的信息发送给调度系统，调度系统通过信息比对，进行定位，并下发路径指令引导自动导引车完成相应动作。本发明采用天花板二维码的导航方法，能够降低生产成本，降低现场实施难度，增加抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天花板 二维码 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于天花板二维码的导航方法，用来控制自动导引车在车间自动行走，其特征在于，所述车间的天花板上贴有二维码导航图标，所述自动导引车竖直向上设有摄像头，自动导引车内设有控制器；外部还设有控制中心，控制中心和控制器无线连接，本方法包括以下步骤，1)外部控制中心获取终点坐标信息；并触发控制器启动摄像头获取自动导引车目前所在位置的二维码导航图标；2)控制器将二维码导航图标获取的坐标信息传递给控制中心；3)控制中心根据得到的终点坐标和当前位置坐标信息建立导航路线；4)控制中心发送导航指令给控制器，控制器控制自动导引车达到终点坐标。
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