[发明专利]一种基于天花板二维码的导航方法

权利要求书

1.一种基于天花板二维码的导航方法，用来控制自动导引车在车间自动行走，其特征在于，所述车间的天花板上贴有二维码导航图标，所述自动导引车竖直向上设有摄像头，自动导引车内设有控制器；外部还设有控制中心，控制中心和控制器无线连接，本方法包括以下步骤，

1)外部控制中心获取终点坐标信息；并触发控制器启动摄像头获取自动导引车目前所在位置的二维码导航图标；

2)控制器将二维码导航图标获取的坐标信息传递给控制中心；

3)控制中心根据得到的终点坐标和当前位置坐标信息建立导航路线；

4)控制中心发送导航指令给控制器，控制器控制自动导引车达到终点坐标。

2.根据权利要求1所述的基于天花板二维码的导航方法，其特征在于，所述二维码导航图标成阵列式贴于天花板上，同时将该二维码导航图标对应的坐标信息预设为地图信息存储在控制中心内。

3.根据权利要求1所述的基于天花板二维码的导航方法，其特征在于，所述步骤1)中，由操作人员手动输入终点坐标信息到控制中心内。

4.根据权利要求1所述的基于天花板二维码的导航方法，其特征在于，所述自动导引车在行驶过程中，控制器定期启动摄像头，将实时位置的坐标信息反馈给控制中心，控制中心修正导航路径，并将最新的导航指令发送给控制器。