[发明专利]一种自主气象改正的光电测距系统及方法

摘要

为有效减小气象元素代表性误差对光电测距气象改正的影响，并摆脱现有技术中无人机定位对卫星信号的依赖，本发明提供一种自主气象改正的光电测距系统及方法，系统由智能型全站仪和无人机构成，所述无人机上搭载时钟模块、机载棱镜、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机按预设的采样间距、采样频率、悬停时长沿设计航线飞行并测定各悬停点上的温度、气压、湿度；智能型机器人对机载棱镜进行跟踪测量；最后对待改正距离按照悬停点进行分段改正。本发明将智能型全站仪和无人机有机组合，实现了二者的优势互补；相比于传统的气象改正，能大大降低气象元素代表性误差，有效地提高复杂气象条件下的光电测距精度。

主权项

一种自主气象改正的光电测距系统，其特征在于，包括如下部分：智能型全站仪，用于测定距离初始值并实时测定无人机的坐标；目标棱镜，用于配合智能型全站仪进行距离与角度测量；无人机，用于携带气象传感器沿指定路线飞行；机载棱镜，用于配合智能型全站仪实时测定无人机的坐标；时钟模块，用于提供时间信息；温度传感器，用于测定温度；气压传感器，用于测定气压；湿度传感器，用于测定湿度；存储模块，用于记录前述的时间、坐标、温度、气压、湿度信息；地面控制系统，用于协调智能型全站仪及无人机的工作；所述目标棱镜安置于目标点上；所述机载棱镜、时钟模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块均搭载于无人机上；所述地面控制系统与无人机建立无线通讯；所述地面控制系统与智能型全站仪建立无线或有线通讯。