[发明专利]U型管自动送环装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种U型管自动送环装置及其控制方法。它包括基座、下气缸安装板、下气缸、下连杆、下焊环导向板、螺栓挡板、压板、下导向板挡孔、上焊环导向板、拦板、电机支架、步进电机、电机齿轮、气缸架底座、气缸架、导向滑板、气缸固定板、焊环推板、上气缸、顶套、滑竿滑块、滑竿、导杆、丝杠支撑架、丝杠、顶套固定板、芯棒固定板、中双气缸、丝杠齿轮、丝杠螺母、芯棒、内弹簧。本发明包括机械结构和气动控制两大部分，设计了运用PLC驱动步进电机运动，在上、中、下三个位置采用四个气缸完成装置的上滑板、芯棒及下滑板的运动，实现了U型管环的自动落下、自动送出动作。本装置具有设计巧妙，动作迅速准确，速度可调等特点。

主权项

一种U型管自动送环装置，其特征在于包括基座(1)、下气缸安装板(2)、下气缸(3)、下连杆(4)、下焊环导向板(5)、螺栓挡板(6)、压板(7)、下导向板挡孔(8)、上焊环导向板(9)、拦板(10)、电机支架(11)、步进电机(12)、电机齿轮(13)、气缸架底座(14)、气缸架(15)、导向滑板(16)、气缸固定板(17)、焊环推板(18)、上气缸(19)、顶套(20)、滑竿滑块(21)、滑竿(22)、导杆(23)、丝杠支撑架(24)、丝杠(25)、顶套固定板(26)、芯棒固定板(27)、中双气缸(28)、丝杠齿轮(29)、丝杠螺母(30)、芯棒(31)和内弹簧(32)；下气缸安装板(2)固定在基座(1)上，下气缸(3)安装在下气缸安装板(2)上，下连杆(4)的上端和下端分别与下焊环导向板(5)和下气缸(3)固定连接，螺栓挡板(6)和压板(7)固定在导向滑板(16)上形成下焊环导向板(5)滑槽，下焊环导向板(5)上设置下导向板挡孔(8)，上焊环导向板(9)和拦板(10)分别固定在导向滑板(16)上，电机支架(11)固定在基座(1)上，步进电机(12)安装在电机支架(11)上，且其轴上连接电机齿轮(13)，气缸架底座(14)固定在基座(1)上，导向滑板(16)和气缸架(15)分别与气缸架底座(14)固定连接，气缸固定板(17)固定在气缸架(15)上，上气缸(19)安装固定在气缸固定板(17)上，上气缸(19)输出端安装焊环推板(18)，滑竿(22)和丝杠支撑架(24)分别固定在基座(1)上，导杆(23)两端分别固定在丝杠支撑架(24)上，丝杠(25)两端分别通过轴承安装在丝杠支撑架(24)上，丝杠螺母(30)与丝杠(25)连接，丝杠(25)后端固定连接丝杠齿轮(29)，导杆(23)分别穿过丝杠螺母(30)两端导孔，滑竿滑块(21)安装固定在丝杠螺母(30)上并与滑竿(22)滑动连接，顶套固定板(26)安装固定在丝杠螺母(30)上，顶套(20)一端固定在顶套固定板(26)上，另一端穿过气缸架(15)并与下导向板挡孔(8)相对，芯棒(31)一端与芯棒固定板(27)固定安装，另一端穿过顶套固定板(26)并被套在顶套(20)内，顶套(20)和芯棒(31)之间安装内弹簧(32)，内弹簧(32)一端与芯棒(31)连在一起，另一端压在顶套固定板(26)上，中双气缸(28)安装固定在芯棒固定板(27)上。