[发明专利]一种双摄像头立体视觉识别方法及系统有效
| 申请号： | 201710888927.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107679542B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 翁彧 | 申请（专利权）人： | 中央民族大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33;G06T7/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双摄像头立体视觉识别方法及系统。所述方法包括：获取包含环境物体的左图像与右图像；将左图像中每一点的灰度值与对应点的颜色的波长值加权，得到带颜色特征的左灰度图像；将右图像中每一点的灰度值与对应点的颜色的波长值加权，得到带颜色特征的右灰度图像；对两幅带颜色特征的灰度图像进行像素级的点匹配，获取匹配点；利用匹配点生成深度图像；依据深度图像建立立体特征集；提取摄像头获取的图像的纹理特征和颜色特征，建立纹理特征集和颜色特征集；将立体特征集、纹理特征集和颜色特征集输入分类器分类，识别得到环境物体中的目标障碍物。采用本发明的方法或系统，能够提高匹配点的个数，进而提高匹配精度和识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 立体 视觉 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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