[发明专利]一种柔性化自动装车系统及其应用

摘要

本发明公开了一种柔性化自动装车系统及其应用，目的在于解决现有袋装物料装车设备缺乏相应自动扫描和定位系统，自动化程度较低的问题。本发明对装车系统的机构进行了全新的优化设计，其通过激光扫描定位单元对车厢进行自动扫描定位，通过送料单元实现对物料的输送，通过码垛装车单元将物料有效放置在车厢指定位置上，实现物料的自动装车。本发明能适应不同种类运料车的大小尺寸和高矮变化需求，其能根据目标车辆车厢尺寸信息及装车任务自动规划装车路径，根据激光扫描定位单元提供的数据实现自动装车，整个装车过程仅需要人工下发装车任务。本发明能有效降低工人劳动强度，避免恶劣的装车环境，提高企业生产效率，降低企业用工成本，具有较高的应用价值。

主权项

一种柔性化自动装车系统，其特征在于，包括：控制系统；激光扫描定位单元，所述激光扫描定位单元与控制系统相连且激光扫描定位单元能对待装车车厢进行扫描和定位，并将测定信息反馈给控制系统；送料单元，所述送料单元与控制系统相连且送料单元能将物料输送至码垛装车单元；码垛装车单元，所述码垛装车单元与控制系统相连且码垛装车单元能将物料装在车厢内，实现对物料的码垛；其中，所述送料单元包括导轨、设置在导轨上的提升机构、传输机构，所述提升机构与码垛装车单元相连且提升机构能带动码垛装车单元相对导轨移动，所述传输机构与码垛装车单元相连且传输机构能将物料输送至码垛装车单元，所述提升机构、传输机构分别与控制系统相连。