[发明专利]一种柔性化自动装车系统及其应用

说明书

本发明公开了一种柔性化自动装车系统及其应用，目的在于解决现有袋装物料装车设备缺乏相应自动扫描和定位系统，自动化程度较低的问题。本发明对装车系统的机构进行了全新的优化设计，其通过激光扫描定位单元对车厢进行自动扫描定位，通过送料单元实现对物料的输送，通过码垛装车单元将物料有效放置在车厢指定位置上，实现物料的自动装车。本发明能适应不同种类运料车的大小尺寸和高矮变化需求，其能根据目标车辆车厢尺寸信息及装车任务自动规划装车路径，根据激光扫描定位单元提供的数据实现自动装车，整个装车过程仅需要人工下发装车任务。本发明能有效降低工人劳动强度，避免恶劣的装车环境，提高企业生产效率，降低企业用工成本，具有较高的应用价值。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是物料装车领域，具体为一种柔性化自动装车系统及其应用。采用本申请，能将生产线皮带输送机上的袋装物料直接装入车厢内，满足汽车、火车的袋装物料装车需求，极大提高装车效率，降低工人劳动强度和运输成本，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

背景技术

中国专利CN201420470511.5公开了一种袋装货物自动装车机，该装车机由机械部分、电控部分和安全装置组成，其特征是所述的机械部分包括主支撑梁、转运皮带、升降平台、装车皮带；在其下方沿主支撑梁方向安装有一条转运皮带，转运皮带一头与生产线皮带衔结，另一头与装车皮带衔接，装车皮带垂直主支撑梁方向布置；装车皮带安装在升降平台上；在转运皮带上装有防叠加计数器，在转运皮带和生产线皮带、装车皮带之间安装有溜槽。该提案可以将生产线上包装好的袋装货物直接码放到火车或汽车车厢内，实现码垛和装车一步到位，并能码放整齐，实现准确计数功能。该装置中未设置相应的车厢自动扫描和定位系统，系统自动化程度不高。

中国专利CN201420484214.6公开了一种全自动袋装水泥装车机，其采用动力设备进行袋装水泥的装车作业，通过分配装置将倾斜输送装置上的袋装水泥至少分2条运输线输送至对应数量的卸包装置上，再通过每个卸包装置将袋装水泥输送至对应的码垛装置上，最后通过所有码垛装置将袋装水泥横向直线排列，完成码垛。然而，申请人研究后发现，该装置机械结构复杂，动力部件多，在运转过程中容易出现问题。

中国专利CN201420277314.1公开了一种袋装水泥自动装车机。袋装水泥通过皮带输送机进入到袋装水泥旋转推料机构，同时袋装水泥旋转机构运转，使袋装水泥旋转至预设的方位，将之进行整形，整形完毕后袋装水泥旋转机构复位；袋装水泥整形完毕的同时，袋装水泥旋转推料机构运转，将袋装水泥推送至袋装水泥码垛机构，同时袋装水泥旋转推料机头复位；袋装水泥码垛机构将袋装水泥落入车中，同时袋装水泥码垛机构复位，至此为一个整套的流程，继续循环上述步骤即可重复、连续装车。该结构中，动力部件采用气动机构，冲击载荷大，容易出现故障，影响工作的进行。同时，该装置依然需要依赖皮带传输机，及工人对装车机的位置调整，才能实现水泥的装车，无法实现对车厢的扫描和自动定位，自动化程度较低。

为此，迫切需要一种新的装置和/或方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有袋装物料装车设备缺乏相应自动扫描和定位系统，自动化程度较低的问题，提供一种柔性化自动装车系统及其应用。本发明对装车系统的机构进行了全新的优化设计，其通过激光扫描定位单元对车厢进行自动扫描定位，通过送料单元实现对物料的输送，通过码垛装车单元将物料有效放置在车厢指定位置上，实现物料的自动装车。本发明能适应不同种类运料车的大小尺寸和高矮变化需求，其能根据目标车辆车厢尺寸信息及装车任务自动规划装车路径，根据激光扫描定位单元提供的数据实现自动装车，整个装车过程仅需要人工下发装车任务。本发明构思巧妙，设计合理，维护、安装方便，可靠性高，且能有效降低工人劳动强度，避免恶劣的装车环境，提高企业生产效率，降低企业用工成本，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性化自动装车系统，包括：

控制系统；