[发明专利]一种自动撕离型纸装置

摘要

本发明公开了一种自动撕离型纸装置，包括定位机构，定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；左右夹紧机构包括第一拉伸臂和第二拉伸臂，两个拉伸臂的一端同时连接至第一驱动机构，另一端分别与第一侧向定位块和第二侧向定位块固定连接，第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于真空吸附平台的左右两侧；定位基准片固定于真空吸附平台的后侧；回推机构包括位于真空吸附平台前侧的回推组件和第二驱动机构。本发明实施例采用机械式定位机构，不仅具有成本低、操作简单等特点，还可适用于不同规格的离型纸；还设有自动撕离型纸机构，并且可从离型纸的三侧边同时撕，大大提高了操作效率。

主权项

1.一种自动撕离型纸装置，其特征在于，包括定位机构，所述定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；所述左右夹紧机构包括第一侧向定位块、第二侧向定位块、第一拉伸臂、第二拉伸臂以及第一驱动机构；其中，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时连接至所述第一驱动机构的驱动端，所述第一拉伸臂的另一端与所述第一侧向定位块固定连接，所述第二拉伸臂的另一端与所述第二侧向定位块固定连接，所述第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于所述真空吸附平台的左右两侧；所述定位基准片固定于所述真空吸附平台的后侧；所述回推机构包括回推组件和第二驱动机构；所述回推组件位于真空吸附平台的前侧，与所述第二驱动机构的驱动端连接，在所述第二驱动机构的驱动作用下做往返直线运动，远离或者靠近所述定位基准片；所述真空吸附平台包括真空吸盘和安装于真空吸盘底面的底板；所述真空吸盘包括顶面和底面，所述顶面上开设有多个贯通至底面的气孔，所述底面形成有分别与不同部分气孔相通的至少两个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，使得所述顶面划分为至少两个吸气分区；在所述一个吸气管路单独开启或者多个吸气管路同时开启时，相应的一个吸气分区或者多个吸气分区组合形成为有效真空吸附区域。