[发明专利]一种自动撕离型纸装置

说明书

本发明公开了一种自动撕离型纸装置，包括定位机构，定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；左右夹紧机构包括第一拉伸臂和第二拉伸臂，两个拉伸臂的一端同时连接至第一驱动机构，另一端分别与第一侧向定位块和第二侧向定位块固定连接，第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于真空吸附平台的左右两侧；定位基准片固定于真空吸附平台的后侧；回推机构包括位于真空吸附平台前侧的回推组件和第二驱动机构。本发明实施例采用机械式定位机构，不仅具有成本低、操作简单等特点，还可适用于不同规格的离型纸；还设有自动撕离型纸机构，并且可从离型纸的三侧边同时撕，大大提高了操作效率。

技术领域

本发明涉电子加工技术领域，尤其涉及一种自动撕离型纸装置。

背景技术

在现有的手机/PAD等产品的生产工艺中，很多环节都会需要进行撕离型纸操作。通常，在进行撕离型纸操作之前，需要先对离型纸进行定位，而目前大多采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器和纠偏机构来进行定位，这种定位方式不仅复杂而且需要较高的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动撕离型纸装置，简化结构，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动撕离型纸装置，包括定位机构，所述定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；

所述左右夹紧机构包括第一侧向定位块、第二侧向定位块、第一拉伸臂、第二拉伸臂以及第一驱动机构；其中，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时连接至所述第一驱动机构的驱动端，所述第一拉伸臂的另一端与所述第一侧向定位块固定连接，所述第二拉伸臂的另一端与所述第二侧向定位块固定连接，所述第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于所述真空吸附平台的左右两侧；

所述定位基准片固定于所述真空吸附平台的后侧；

所述回推机构包括回推组件和第二驱动机构；所述回推组件位于真空吸附平台的前侧，与所述第二驱动机构的驱动端连接，在所述第二驱动机构的驱动作用下做往返直线运动，远离或者靠近所述定位基准片。

可选的，所述真空吸附平台包括真空吸盘和安装于真空吸盘底面的底板；

所述真空吸盘包括顶面和底面，所述顶面上开设有多个贯通至底面的气孔，所述底面形成有分别与不同部分气孔相通的至少两个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，使得所述顶面划分为至少两个吸气分区；

在所述一个吸气管路单独开启或者多个吸气管路同时开启时，相应的一个吸气分区或者多个吸气分区组合形成为有效真空吸附区域。

可选的，在所述真空吸盘的底面，由表面向内凹陷形成有多个凹槽，每个凹槽与部分气孔导通，且每个凹槽连通一个吸气管路或者多个凹槽连通同一个吸气管路，连通同一吸气管路的一个或者多个凹槽与底板之间形成为一个吸气空间。

可选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构同时连接至第一控制开关。

可选的，还包括撕离型纸机构，设于所述真空吸附平台的前侧、左侧或右侧。

可选的，所述撕离型纸机构包括导杆气缸、笔形气缸、前端设有夹爪的夹爪气缸以及承载所述夹爪气缸和笔形气缸的支座；所述夹爪气缸的后端与所述支座铰链连接，所述笔形气缸固定于支座上且其活塞杆与夹爪气缸的后端固定连接，所述支座滑动设于导杆气缸的导杆上。

可选的，所述撕离型纸机构的数量为3个，分设于所述真空吸附平台的前侧、左侧和右侧。

可选的，所述3个撕离型纸机构同时连接至第二控制开关。

可选的，所述真空吸附平台的左右两侧还分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一侧向定位块滑动设于第一滑轨上，所述第二侧向定位块滑动设于第二滑轨上。