[发明专利]一种自动撕离型纸装置

权利要求书

1.一种自动撕离型纸装置，其特征在于，包括定位机构，所述定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；

所述左右夹紧机构包括第一侧向定位块、第二侧向定位块、第一拉伸臂、第二拉伸臂以及第一驱动机构；其中，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时连接至所述第一驱动机构的驱动端，所述第一拉伸臂的另一端与所述第一侧向定位块固定连接，所述第二拉伸臂的另一端与所述第二侧向定位块固定连接，所述第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于所述真空吸附平台的左右两侧；

所述定位基准片固定于所述真空吸附平台的后侧；

所述回推机构包括回推组件和第二驱动机构；所述回推组件位于真空吸附平台的前侧，与所述第二驱动机构的驱动端连接，在所述第二驱动机构的驱动作用下做往返直线运动，远离或者靠近所述定位基准片；所述真空吸附平台包括真空吸盘和安装于真空吸盘底面的底板；

所述真空吸盘包括顶面和底面，所述顶面上开设有多个贯通至底面的气孔，所述底面形成有分别与不同部分气孔相通的至少两个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，使得所述顶面划分为至少两个吸气分区；

在所述一个吸气管路单独开启或者多个吸气管路同时开启时，相应的一个吸气分区或者多个吸气分区组合形成为有效真空吸附区域。

2.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，在所述真空吸盘的底面，由表面向内凹陷形成有多个凹槽，每个凹槽与部分气孔导通，且每个凹槽连通一个吸气管路或者多个凹槽连通同一个吸气管路，连通同一吸气管路的一个或者多个凹槽与底板之间形成为一个吸气空间。

3.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构同时连接至第一控制开关。

4.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，还包括撕离型纸机构，设于所述真空吸附平台的前侧、左侧或右侧。

5.根据权利要求4所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构包括导杆气缸、笔形气缸、前端设有夹爪的夹爪气缸以及承载所述夹爪气缸和笔形气缸的支座；所述夹爪气缸的后端与所述支座铰链连接，所述笔形气缸固定于支座上且其活塞杆与夹爪气缸的后端固定连接，所述支座滑动设于导杆气缸的导杆上。

6.根据权利要求4所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构的数量为3个，分设于所述真空吸附平台的前侧、左侧和右侧。

7.根据权利要求6所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述3个撕离型纸机构同时连接至第二控制开关。

8.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述真空吸附平台的左右两侧还分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一侧向定位块滑动设于第一滑轨上，所述第二侧向定位块滑动设于第二滑轨上。

9.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述第一驱动机构为电机，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时通过一丝杆螺母传动机构连接至所述电机的轴头。