[发明专利]一种耐候型光伏板清扫机器人智能换道接驳系统

摘要

本发明属于新能源技术领域，尤其涉及一种耐候型光伏板清扫机器人智能换道接驳系统，包括不在同一直线上的三点式悬轨结构单元、智能换道接驳单元，所述智能接驳单元与清扫单元之间设有电磁铁吸合单元及供电信号对接单元，所述智能接驳单元与光伏板之间设有电磁销锁定位单元及信号反馈单元。本发明的特点是结构稳定，耐候性高，实用性强。

主权项

一种耐候型光伏板清扫机器人智能换道接驳系统，其特征在于：包括不在同一直线上的三点式悬轨结构单元、智能换道接驳单元、清扫单元、光伏板，所述智能换道接驳单元与清扫单元之间设有电磁铁吸合机构及供电信号对接机构，所述智能换道接驳单元与光伏板之间设有电磁销锁定位机构及信号反馈机构；所述三点式悬轨结构单元包括安装在地面上的基座、基座上安装的立柱、立柱上安装的悬挂机构、悬挂机构上固定的两条平行轨道、立柱上安装的C型轨道；所述智能换道接驳单元包括机体、机体上安装的驱动电机、驱动电机连接的联轴器，联轴器驱动的轨道轮、机体两侧安装的极限限位传感器，所述电磁铁吸合机构及供电信号对接机构安装在机体上，所述电磁销锁定位机构及信号反馈机构安装机体上；所述清扫单元包括设置在光伏板放置架上的壳体、分别设置在壳体下表面相对两端且旋转端位于光伏板放置架上端侧表面的竖直旋转电机、设置在壳体下表面位于光伏板放置架相对两端上表面若干个的水平旋转电机、套装在水平旋转电机与竖直旋转电机旋转端的驱动轮、设置在壳体下表面中线位置半圆状的凹槽、开在凹槽内相对两端的圆槽、分别嵌装在两端圆槽内的轴承与旋转电机、一端套装在旋转电机旋转端另一端插装在轴承内的转杆和套装在转杆上的刷轮。