[发明专利]一种轻量级带自学习功能的飞鸟跟踪智能方法有效
| 申请号： | 201710883925.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783103B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;魏力 | 申请（专利权）人： | 武汉三江中电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430063 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻量级带自学习功能的飞鸟跟踪智能方法，包括如下步骤：(1)根据预设的速度参数阈值对探测到的数据进行过滤，以过滤掉跟踪目标之外的数据，获得目标数据；(2)根据相邻两次探测到的跟踪目标的空间三维位置数据得到跟踪目标的位移向量并确定目标的几何中心；根据多次探测获得的目标的几何中心形成飞鸟移动轨迹向量链；(3)获取飞鸟与云台的位移偏差校正向量，并根据该位移偏差校正向量对当前的飞鸟移动轨迹向量链进行修正；(4)根据修正后的飞鸟移动轨迹向量链对下一探测时刻飞鸟所在位置进行预测，以便将云台以最短路径提前布置到预测到的探测点。本发明提供的这种方法具有实时处理数据量小、运算量小、响应速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻量级 自学习 功能 飞鸟 跟踪 智能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轻量级带自学习功能的飞鸟跟踪智能方法，其特征在于，具体包括如下步骤：(1)根据预设的速度参数阈值对探测数据进行过滤，以过滤掉跟踪目标之外的数据，获得目标数据；(2)根据相邻两次探测到的跟踪目标的空间三维位置数据得到跟踪目标的位移向量并确定目标的几何中心；根据多次探测获得的目标的几何中心形成飞鸟移动轨迹向量链；(3)获取飞鸟与云台的位移偏差校正向量，并根据该位移偏差校正向量对当前的飞鸟移动轨迹向量链进行修正；(4)根据修正后的飞鸟移动轨迹向量链对下一探测时刻飞鸟所在位置进行预测，以便将云台以最短路径提前布置到预测到的探测点。
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