[发明专利]一种列车自动驾驶ATO设备故障的安全处理方法及系统

摘要

本发明提供了一种ATO设备故障的安全处理方法及系统，方法包括：第一列车ATP设备若在第一周期检测到本车ATO设备发生故障则下一周期向ZC发包括第一列车ATO设备的故障信号、当前MA、当前行车位置和当前行车速度的第一消息，使ZC根据第一消息向第一列车相邻前后两辆列车ATO设备分别发送包括第一列车的当前MA、当前行车位置和当前行车速度的第二消息，使前后两辆列车ATO设备在第三个周期根据第二消息分别为第一列车计算推荐速度并发给ZC；ZC若判断收到的前后两辆列车ATO设备所发两个推荐速度的误差绝对值小于预设阈值，则将两个推荐速度的平均值作为推荐速度在第四个周期发给第一列车。可在ATO故障时不降级自动运行，保证安全性。

主权项

一种列车自动驾驶ATO设备故障的安全处理方法，其特征在于，包括：第一列车的列车自动防护ATP设备在第一个周期检测本车的列车自动驾驶ATO设备是否发生故障；第一列车的ATP设备若在第一个周期检测到本车的ATO设备发生故障，则在第二个周期向区域控制器ZC发送第一消息，所述第一消息包括：第一列车的ATO设备的故障信号、第一列车的当前移动授权MA、第一列车的当前行车位置和当前行车速度；区域控制器ZC若接收到所述第一消息，则向所述第一列车相邻的前后两辆列车的ATO设备分别发送第二消息，所述第二消息包括：第一列车的当前移动授权MA、第一列车的当前行车位置和当前行车速度，以使所述前后两辆列车的ATO设备接收到所述第二消息后，在第三个周期分别根据所述第二消息为所述第一列车计算一个推荐速度并发送给所述ZC；所述ZC接收到所述前后两辆列车的ATO设备分别发送的两个推荐速度后，若判断获知所述两个推荐速度的误差绝对值小于预设阈值，则将所述两个推荐速度的平均值作为第一列车的推荐速度在第四个周期发送给所述第一列车的ATP设备。