[发明专利]基于双目立体视觉的空闲停车位检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710880159.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107767687B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉的空闲停车位检测方法，包括：步骤1：根据待监测的停车位区域的范围确定双目监控摄像头的布设；步骤2：对已布设好的双目摄像头进行标定，计算双目摄像头的内外参数；步骤3：标记停车位区域的位置并记录原始图像；步骤4：双目监控摄像头实时采集停车位区域双目图像，根据采集的双面图像以及所述原始图像，计算视差图；步骤5：遍历所述视差图中已标记的车位区域，搜索已标记车位区域的空闲停车位，并统计空闲停车位的个数与位置；步骤6：将统计的空闲停车位个数与位置发送至引导屏或导航系统。本发明无需识别车辆与停车位标线等信息，可以同时自动检测多个停车位区域，具有成本低、效率高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 空闲 停车位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据待监测的停车位区域的范围确定双目监控摄像头的布设；步骤2：对已布设好的所述双目摄像头进行标定，计算所述双目摄像头的内外参数；步骤3：标记停车位区域的位置并记录原始图像；步骤4：所述双目监控摄像头实时采集所述停车位区域双目图像，根据所述采集的双面图像以及所述原始图像，计算视差图；步骤5：遍历所述视差图中已标记的车位区域，搜索已标记车位区域的空闲停车位，并统计空闲停车位的个数与位置；步骤6：将统计的空闲停车位个数与位置发送至引导屏或导航系统。
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