[发明专利]自动变挡差速器

摘要

一种自动变挡差速器，由变速箱、驱动齿轮、大、小传动齿轮、超越离合齿轮组、差速器齿轮、钢板弹簧、动力电机、变挡电机和智能控器组成，所述超越离合齿轮组设置左、右离合锯形齿和左、右锯形齿，所述自动变挡差速器采用机械式超越离合方案，对于齿轮组转速同步要求不高，采用简单的脉冲调速、模糊控制，提高了可靠性，省去了复杂的控制硬件和软件，所述超越离合齿轮组的弹力驱动使离合锯形齿摩擦小、噪音低，不存在卡齿、打齿、顿挫和失控现象，只要控制离合锯形齿的转速大于锯形齿的转速在一定的范围，就能保证两者可靠的无冲击啮合，换挡时间很短，智能控制器根据动力电机的负荷大小、转速快慢，自动控制所述变挡电机进行高、低速变挡，起步时变低速挡，正常时速变高速挡，上坡时自动变低速挡，有效解决手动变挡操作不当带来的机构损坏。

主权项

1.一种自动变挡差速器，由变速箱、驱动齿轮、大、小传动齿轮、超越离合齿轮组、差速器齿轮、钢板弹簧、动力电机、变挡电机和智能控器组成，所述变速箱设置左半壳(1)和右半壳(2)，位于变速箱中部外围的左、右半壳上均设置若干对称的连接耳(3)，连接耳由若干连接螺丝钉(4)将左、右半壳紧固成整体，位于变速箱后端、右半壳右端设置安装孔，安装孔内设置动力电机(5)，动力电机的左端盖左端制有止口台(6)，止口台与安装孔吻合，左端盖圆周设置4个连接孔，连接孔内设置螺丝钉(7)将动力电机紧固在右半壳右端，动力电机设置驱动轴(8)，驱动轴左侧设置驱动齿轮(9)，驱动轴左端设置驱动轴承(10)，左半壳后部设置后轴承架，驱动轴承安装在后轴承架内，左半壳和右半壳后部设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架内安装左传动轴承(11)和右传动轴承(12)，左、右传动轴承内安装传动轴(13)，传动轴左边安装小传动齿轮(14)，右边安装大传动齿轮(15)，所述驱动齿轮与大传动齿轮啮合，所述超越离合齿轮组由中轴、大、小变挡齿轮、超越离合齿轮、花键套、中轴齿轮组成，其特征在于：所述左半壳和右半壳中部设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架内安装左中轴承(16)和右中轴承(17)，左、右中轴承内安装中轴(18)，所述中轴是一个左小右大的台阶轴，中轴右端是中轴与齿轮整体制造的中轴齿轮(19)，中轴左端设置大变挡齿轮(20)，中轴齿轮左端设置小变挡齿轮(21)，大、小变挡齿轮的内圆与中轴滑动配合安装，大变挡齿轮右端中部制有左离合齿轮(22)，小变挡齿轮左端中部制有右离合齿轮(23)，左、右离合齿轮之间设置花键套(24)，中轴外圆制有花键外齿，花键套内圆制有花键内齿，花键内齿与花键外齿啮合，花键套外圆设置超越离合齿轮(25)，所述超越离合齿轮内圆制有六个等分的方形内齿牙(26)，超越离合齿轮外圆制有拨槽(27)，所述花键套外圆制有六个等分的方形外齿牙，与超越离合齿轮的方形内齿牙啮合，所述左、右离合齿轮外圆均制有六个等分的方形外齿牙(28)，所述左、右离合齿轮的方形外齿牙与花键套的方形外齿牙的规格均相同，左、右离合齿轮的方形外齿牙均能与超越离合齿轮的方形内齿牙啮合，所述超越离合齿轮内圆的六个方形内齿牙的左端面均制有左锯形齿(29)、右端面均制有右锯形齿(30)，左、右锯形齿的斜面是左、右对称的，所述左离合齿轮的六个方形外齿牙右端面均制有左离合锯形齿(31)，所述右离合齿轮的六个方形外齿牙左端面均制有右离合锯形齿(32)，左、右离合锯形齿的斜面是左、右对称的，左离合锯形齿的斜面与所述左锯形齿的斜面吻合，右离合锯形齿的斜面与所述右锯形齿的斜面吻合；中轴左端设置外卡簧(33)，大变挡齿轮左端紧靠外卡簧，所述左半壳前端设置左大轴承架，右半壳前端设置右大轴承架，左、右大轴承架内安装左大轴承(34)和右大轴承(35)，左、右大轴承内安装左空心轴(36)和右空心轴(37)，左、右空心轴之间安装差速器(38)，差速器外圆设置差速器齿轮(39)，差速器齿轮与中轴齿轮啮合；所述左半壳外上端设置左滑动轴架(40)，右半壳内上端设置右滑动轴架(41)，左、右滑动轴架内设置滑动轴(42)，滑动轴中部设置连接套(43)，连接套前下端制有拨杆，拨杆前下端制有拨叉(44)，拨叉两端均制有滑块(45)，滑块位于超越离合齿轮外圆的拨槽内，所述连接套后端制有n形连接架(46)，n形连接架中间夹缝内安装钢板弹簧(47)，n形连接架后端设置沉头螺丝钉(48)将钢板弹簧紧固，所述钢板弹簧是一块前大后小的梯形钢板，钢板弹簧的特性是：钢板弹簧的后端左、右受力弯曲具有弹性，松开后钢板弹簧能自动恢复直线，钢板弹簧的后端制有方形窗口(49)，方形窗口内设置圆柱螺丝帽(50)，圆柱螺丝帽上、下端的圆心制有上轴(51)，和下轴，上、下轴左边设置方框形轴架(52)，方框形轴架前、后端设有前螺丝钉(53)、后螺丝钉(54)，将方框形轴架固定在方形窗口左边，方框形轴架的方口与方形窗口对齐，圆柱螺丝帽的侧面中心制有螺丝孔，螺丝孔内设置螺丝杆(55)，所述右半壳内后上端设置变挡电机(56)，变挡电机驱动轴与所述螺丝杆连接，变挡电机右侧直径的上、下端制有上轴孔和下轴孔，右半壳内后上端制有上支架(57)和下支架，上、下支架左端设置上连接轴(58)和下连接轴，上、下连接轴分别装进变挡电机的上、下轴孔内，变挡电机以上、下连接轴为圆心能转动，圆柱螺丝帽在方形窗口内能转动，实现所述螺丝孔与螺丝杆自动定位，减少螺丝孔与螺丝杆之间的摩擦，钢板弹簧的后端设置钕铁硼材料的微型永磁体(59)，极性是前后方向，变速箱内后上端设置左霍尔开关(60)，和右霍尔开关(61)，变速箱后上端设置输出线插座(62)，输出线插座内安插输出线插头(63)，变速箱前上端设置转速传感器(64)，变速箱后端和动力电机的左端盖设置出线孔(65)，动力电机的输出线经过出线孔连接到输出线插座，两个霍尔开关的输出线和转速传感器的输出线均连接到输出线插座，输出线插头的输出线是一根多线汇集的电缆(66)连接到智能控制器(67)，所述智能控制器设置在车厢底部。