[发明专利]一种基于超声波识别的车辆自动行驶系统的工作方法在审
申请号: | 201710876955.7 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107544503A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 刘凤英 | 申请(专利权)人: | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波识别的车辆自动行驶系统的工作方法,其可在车辆行驶过程中远距离的相对行驶车辆通过超声波检测的方式进行预判,进而使得车辆可提前进行预警处理,以显著改善车辆行驶过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 识别 车辆 自动 行驶 系统 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种基于超声波识别的车辆自动行驶系统的工作方法,其特征在于,车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器,所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接,前红外传感器两侧设置有超声波发生器以及超声波接收器;所述基于超声波识别的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤:1)当车辆进入自动行驶状态,超声波发生器在每一个检测周期内朝向车辆前方产生超声波,并同时超声波接收器实时检测超声波的反射状态;所述检测周期为30s;2)当步骤1)中的超声波接收器检测至超声波后,在判断周期内对于被检测物体与车辆之间的位移关系进行判断;所述判断周期为10s;3)当步骤2)中判断被检测物体与车辆的相对位置逐渐接近时,超声波发生器实时进行检测,并对于驾驶员进行预警处理。
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