[发明专利]一种单主干道的AGV调度方法在审
| 申请号： | 201710876210.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107748950A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 兰东军;过金超 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及AGV控制领域，具体涉及一种单主干道的AGV调度方法，本方法的技术方案包括当设定数量的AGV执行任务遇到需要避让的问题时，根据每辆AGV当前的任务状态和位置情况，得到每辆AGV的路径信息，通过比较AGV的路径信息，设置恰当的控制策略，使得相应的AGV能够到达相应的位置等待，直至其他的AGV通过。本发明有效解决了在单主干道上多辆AGV车执行相同任务、两辆AGV车相向相遇的避让问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主干道 agv 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种单主干道的AGV调度方法，其特征在于，包括以下步骤：在AGV运行的支路上设置工作站点，所述支路和主干道交叉；通过比较工作中的AGV的路径信息，进行判断：若在未来时刻，两个分别处于主干道和支路上的AGV将在所述支路上相遇，则令其中一个AGV在其对应支路的下游主干道上等待，直至另一个AGV经过所述对应支路与主干道的交叉点。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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