[发明专利]汽车及车道线的检测方法、装置有效
| 申请号： | 201710874515.8 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109558765B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王丽萍 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及车道线的识别方法、装置，其中，车道线的识别方法包括以下步骤：采集汽车前方的车道线图像，其中，车道线图像为灰度图像；计算车道线图像的自适应分割阈值，并根据自适应分割阈值对车道线图像进行分割处理以得到二值化图像；对二值化图像进行边缘检测以提取二值化图像的边缘有效点；根据提取到的边缘有效点对车道线进行识别。该车道线的识别方法能够实现车道线的有效检测，且计算复杂度低，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车前方的车道线图像，其中，所述车道线图像为灰度图像；计算所述车道线图像的自适应分割阈值，并根据所述自适应分割阈值对所述车道线图像进行分割处理以得到二值化图像；对所述二值化图像进行边缘检测以提取所述二值化图像的边缘有效点；根据提取到的边缘有效点对车道线进行识别。
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