[发明专利]工业机器人可靠性试验方法及装置在审
| 申请号： | 201710870324.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107498586A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 何国田;王松;王芬;林远长;汤登峰;王贤福;赵飞亚;梅峻峰 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了工业机器人可靠性试验方法及装置，涉及工业控制技术领域，其中，该工业机器人可靠性试验方法包括首先，工业机器人在接收到控制器发送的轨迹测试信号后开始运动，其中，工业机器人设置在步入式实验室内，其次，激光跟踪仪向工业机器人发送轨迹捕捉信号，其中，激光跟踪仪设置在隔热透明的容器内，并且，隔热透明的容器也设置在步入式实验室内，之后，激光跟踪仪接收工业机器人反射回来的轨迹回传信号，并且，根据轨迹回传信号计算工业机器人的轨迹精度，通过上述处理过程，实现了对工业机器人运动精度的有效测试，保障了工业机器人运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 可靠性 试验 方法 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人可靠性试验方法，其特征在于，包括：工业机器人在接收到控制器发送的轨迹测试信号后开始运动，其中，所述工业机器人设置在步入式实验室内；激光跟踪仪向所述工业机器人发送轨迹捕捉信号，其中，所述激光跟踪仪设置在隔热透明的容器内，且，所述隔热透明的容器也设置在步入式实验室内；所述激光跟踪仪接收所述工业机器人反射回来的轨迹回传信号，且，根据所述轨迹回传信号计算所述工业机器人的轨迹精度。
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