[发明专利]一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法在审
| 申请号： | 201710867664.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107508506A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陶大军;吕飞;王玲玉;魏瑶;窦庆鹏;吴建晓;陈修材;朱一枫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法，包括根据模糊控制理论，建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器模块；建立无刷直流电机调速系统模块；建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器参数优化的目标函数；获取模糊PID控制器Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，根据检测误差e和误差变化率ec的值，以及模糊控制规则，对Kp、Ki、Kd三个参数进行修改。本发明还相应给出模糊控制设备，通过本发明的方法将PID控制系统中的转速调节采用模糊PID控制，它具有动态性能好，上升速度快，超调小，鲁棒性好这些优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 模糊 pid 控制 调速 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机模糊PID控制调速方法，其特征在于，包括：根据模糊控制理论，建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器模块；建立无刷直流电机调速系统模块；所述调速系统模块包括转速模糊PID控制器模块、电流PID控制器模块、三相逆变桥模块、无刷直流电机本体模块及pwm控制模块；建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器参数优化的目标函数；获取模糊PID控制器Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，根据检测误差e和误差变化率ec的值，以及模糊控制规则，对Kp、Ki、Kd三个参数进行修改。
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