[发明专利]一种具有焊丝监控功能的焊接机器人

摘要

本发明涉及一种具有焊丝监控功能的焊接机器人，该具有焊丝监控功能的焊接机器人中，包括底座、焊接机构、送丝机构、监测机构、中控机构、导管、焊丝、焊接头和料盘，所述监测机构包括第一支撑架、第一弹簧、滚动轮、第二传动杆、第一支撑杆、两个移动块和两个第一传动杆，所述送丝机构包括第二支撑架、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一滚轮、第二滚轮、从动轮、第二弹簧和驱动组件，通过监测机构实现了对焊丝余量的监测，避免了焊接机器人因焊丝余量不足，导致空载运行而造成的损坏，减少不必要的损失，不仅如此，通过送丝机构，使粗细不同的焊丝都可以通过，避免了因焊丝过粗而导致焊丝卡死的现象，提高了焊接机器人的工作效率。

主权项

1.一种具有焊丝监控功能的焊接机器人，其特征在于，包括底座（8）、焊接机构、送丝机构（13）、监测机构、中控机构、导管（4）、焊丝（12）、焊接头（5）和料盘（11），所述焊接机构设置在底座（8）的上方，所述焊接头（5）设置在焊接机构的一端，所述送丝机构（13）设置在焊接机构的一侧，所述导管（4）的一端设置在送丝机构（13）的上方，所述导管（4）的另一端设置在焊接头（5）上 ，所述监测机构设置在底座（8）的上方，所述料盘（11）设置在监测机构的内部，所述焊丝（12）的一端卷绕在料盘（11）上，所述焊丝（12）的另一端穿过送丝机构（13）和导管（4）与焊接头（5）连接，所述焊接机构、送丝机构（13）和监测机构均与中控机构电连接；所述监测机构包括第一支撑架（14）、第一弹簧（16）、滚动轮（19）、第二传动杆（20）、第一支撑杆（21）、两个移动块（15）和两个第一传动杆（18），所述第一支撑杆（21）设置在第一支撑架（14）的中央，所述料盘（11）套设在第一支撑杆（21）上，两个所述移动块（15）均套设在第一支撑架（14）的上边沿上，两个所述移动块（15）的下端均通过第一传动杆（18）分别与第二传动杆（20）的两端铰接，所述滚动轮（19）套设在第二传动杆（20）上，所述第一弹簧（16）的两端分别设置在两个移动块（15）的下端，所述第一弹簧（16）位于两个移动块（15）之间；所述送丝机构（13）包括第二支撑架（31）、第二支撑杆（22）、第三支撑杆（23）、第四支撑杆（29）、第一滚轮（24）、第二滚轮（32）、从动轮（25）、第二弹簧（30）和驱动组件，所述第二支撑杆（22）的下端设置在第二支撑架（31）的下端，所述第二支撑杆（22）的上端与第二滚轮（32）铰接，所述第三支撑杆（23）的一端设置在第二支撑架（31）的一侧内壁上，所述第三支撑杆（23）的另一端与第四支撑杆（29）的一端铰接，所述第四支撑杆（29）的另一端通过第二弹簧（30）与第二支撑架（31）的上端连接，所述第一滚轮（24）铰接在第四支撑杆（29）上，所述从动轮（25）设置在第一滚轮（24）上。