[发明专利]一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置

摘要

本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置，起吊杆与承重本体滑动连接，起吊杆的一端与母船吊车系统相连，另一端的两侧分别设有连杆，承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊；承重本体的两侧分别设有止荡机构，止荡机构包括止荡摆杆、止荡环及悬臂支撑架，悬臂支撑架的一端安装在承重本体的一侧，另一端与止荡摆杆铰接，止荡摆杆的一端设有对自主水下机器人进行位置限定的止荡环，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接于起吊杆的另一端；在承重本体内部、位于起吊杆另一端与承重本体顶部之间，设有为止荡自主水下机器人提供缓冲动力的弹力缓冲装置。本发明采用单点起吊的方式进行布放和回收，提高了设备安全性。

主权项

1.一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置，其特征在于：包括承重本体(2)、起吊杆(3)、连杆(4)、止荡机构(5)及弹力缓冲装置(6)，其中起吊杆(3)与承重本体(2)滑动连接，该起吊杆(3)的一端与母船吊车系统相连，另一端的两侧分别设有连杆(4)，所述承重本体(2)与自主水下机器人(1)单点连接、实现单点起吊；所述承重本体(2)的两侧分别设有结构相同的止荡机构(5)，每侧的止荡机构(5)均包括止荡摆杆(13)、止荡环(16)及悬臂支撑架(12)，该悬臂支撑架(12)的一端安装在所述承重本体(2)的一侧，另一端与同侧的止荡摆杆(13)铰接，所述止荡摆杆(13)的一端设有对自主水下机器人(1)进行位置限定的止荡环(16)，另一端与同侧的所述连杆(4)的一端铰接，该连杆(4)的另一端铰接于所述起吊杆(3)的另一端；所述母船吊车系统在布放或回收过程中拉动起吊杆(3)，进而通过两侧的连杆(4)分别带动两侧的止荡摆杆(13)摆动，对自主水下机器人(1)进行支撑和限位；在所述承重本体(2)内部、位于起吊杆(3)另一端与承重本体(2)顶部之间，设有至少一组为止荡自主水下机器人(1)提供缓冲动力的弹力缓冲装置(6)。