[发明专利]一种管道机器人磁吸附履带结构在审
| 申请号： | 201710864847.8 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107387940A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B25J15/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板和外侧六方板，所述内侧六方板和外侧六方板通过履带外周向包覆，还包括磁铁安装板和永磁铁，所述磁铁安装板的两侧分别固定在所述内侧六方板和外侧六方板上，并位于所述履带的内侧；所述永磁铁固定在所述磁铁安装板上，所述永磁铁与所述履带之间的间距为1~1.5mm。本发明实现管道机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能，行动较为灵活，可急停、转弯、倒行、越障。方便管道机器人对管道内部进行更好的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 吸附 履带 结构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板（18）和外侧六方板（24），所述内侧六方板（18）和外侧六方板（24）通过履带（17）外周向包覆，其特征在于，还包括磁铁安装板（7）和永磁铁（8），所述磁铁安装板（7）的两侧分别固定在所述内侧六方板（18）和外侧六方板（24）上，并位于所述履带（17）的内侧；所述永磁铁（8）固定在所述磁铁安装板（7）上，所述永磁铁（8）与所述履带（17）之间的间距为1~1.5mm。
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