[发明专利]一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201710864568.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107544501A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄进财;廖建飞;林耀阳;陈炳初;黄文波;陈明芳;孔文锋;刘灿银;曾维麟;杨丽霞 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院;禾芯智能科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法，包括主控系统、摄像装置、激光雷达装置、里程计、电子罗盘、数据通讯装置和电机控制装置、主程序模块、导航模块、数据通讯模块、地图创建模块、定位模块、环境感知模块和行为决策模块。本发明具有地图构建、自主定位、路径规划、动态避障和运动控制功能，能够根据数据通讯指令、智能机器人的位姿、创建的地图和环境感知信息做出正确的路径规划和动态避障操作，实现自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 智慧 行走 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能机器人智慧行走控制系统，其特征在于：包括主控系统(110)、用于摄取周围环境图像信息的摄像装置(120)、用于精确测量障碍物的激光雷达装置(130)、用于检测智能机器人位姿的电子罗盘(140)、数据通讯装置(150)和电机控制装置(160)、主程序模块(210)、导航模块(260)、数据通讯模块(220)、用于创建地图信息的地图创建模块(250)、用于确定机器人位姿的定位模块(270)、用于实时采集周围环境信息的环境感知模块(230)和用于控制机器人运动的行为决策模块(240)；所述主控系统(110)分别与摄像装置(120)、激光雷达装置(130)、电子罗盘(140)、数据通讯装置(150)和电机控制装置(160)连接，所述主程序模块(210)分别与导航模块(260)、数据通讯模块(220)、环境感知模块(230)和行为决策模块(240)连接，所述导航模块(260)还分别连接至地图创建模块(250)和定位模块(270)。
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