[发明专利]蓝牙定位系统及蓝牙定位方法

摘要

本发明提出的蓝牙天线装置中的蓝牙天线阵列为四个以上等距直线排列的蓝牙天线，且两两相邻的蓝牙天线信号馈入点之间的距离不大于一个蓝牙波长。本发明同时提出一套蓝牙定位系统，包括蓝牙发射模块和蓝牙接收模块，蓝牙接收模块的蓝牙天线阵列接收到蓝牙信号后，对蓝牙信号到达蓝牙天线信号馈入点时的位置参数进行测量与计算，位置参数至少包括入射蓝牙信号的入射角和相位，再通过三角函数算法得出蓝牙装置的相对位置进而完成定位。本发明提出的定位方法利用内部处理器芯片得到的蓝牙封包数据组传输时间，依不同天线的微波路径差，产生出不同天线间各自封包数据组的到达时间差，转换此时间差为正弦波的相位差及到达角度的计算，而完成测量与定位。

主权项

1.一种蓝牙定位系统，包括至少一个蓝牙发射模块(100)和至少一个蓝牙接收模块(200)，其特征在于：/n所述蓝牙发射模块(100)包含一个发射端电路板(101)、以及设置于所述发射端电路板(101)的蓝牙发射天线(103)和第一蓝牙芯片(102)，所述蓝牙发射天线(103)和所述第一蓝牙芯片(102)电性连接；/n所述蓝牙接收模块(200)包含一个蓝牙天线装置、第二蓝牙芯片(230)、以及一个信号分析模块(220)，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述第二蓝牙芯片(230)、所述蓝牙天线装置和所述信号分析模块(220)互相电性连接，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述蓝牙天线阵列(210)中至少包含有4个天线(211、212、213、214)，各所述天线通过一个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)电性接入该接收端电路板(240)，所述4个天线的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)排列成一直线LA，两两相邻的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)之间的距离(r