[发明专利]蓝牙定位系统及蓝牙定位方法

权利要求书

1.一种蓝牙定位系统，包括至少一个蓝牙发射模块(100)和至少一个蓝牙接收模块(200)，其特征在于：

所述蓝牙发射模块(100)包含一个发射端电路板(101)、以及设置于所述发射端电路板(101)的蓝牙发射天线(103)和第一蓝牙芯片(102)，所述蓝牙发射天线(103)和所述第一蓝牙芯片(102)电性连接；

所述蓝牙接收模块(200)包含一个蓝牙天线装置、第二蓝牙芯片(230)、以及一个信号分析模块(220)，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述第二蓝牙芯片(230)、所述蓝牙天线装置和所述信号分析模块(220)互相电性连接，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述蓝牙天线阵列(210)中至少包含有4个天线(211、212、213、214)，各所述天线通过一个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)电性接入该接收端电路板(240)，所述4个天线的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)排列成一直线LA，两两相邻的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)之间的距离(r_i,i+1)不大于1/4的蓝牙波长λ。

2.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于：所述4个天线(211、212、213、214)中，两两相邻的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)之间的距离(r_i,i+1)为相同。

3.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述信号分析模块(220)用于分析生成所述蓝牙天线阵列(210)接收到所述蓝牙发射模块(100)发射的蓝牙信号(600)的位置参数，所述位置参数至少包括所述蓝牙天线阵列(210)的各天线(211、212、213、214)接收到的蓝牙信号(600)的相位φ_i。

4.根据权利要求3所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述位置参数至少包括所述蓝牙天线阵列(210)的各天线(211、212、213、214)接收到的蓝牙信号(600)的入射角(θ_i,j＝1to4)，所述入射角(θ_i,j＝1to4)为所述蓝牙发射模块(100)至各所述天线(211、212、213、214)所形成的入射线(L₁、L₂、L₃、L₄)与所述直线LA的法线的夹角，进一步可以求出蓝牙信号(600)与LA的夹角(θ₁、θ₂、θ₃、θ₄)，所述蓝牙信号(600)与LA的夹角是蓝牙信号(600)入射角的余角。