[发明专利]一种插取物料的装置及一种堆垛机有效
| 申请号： | 201710860930.8 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107720629B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 原剑锋 | 申请（专利权）人： | 湖北迪迈威智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/07 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 442012 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插取物料的装置，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述伸缩叉的伸缩方向，所述传动机构可使所述承载平台中的至少一个沿所述横移轨道移动；所述举升移动机构包括：举升机构和移动机构，所述举升机构可举升所述伸缩叉上的物料，所述移动机构可使所述被举升的物料沿预定方向进行移动；所述每个伸缩叉对应一个所述承载平台，所述伸缩叉固定设置于所述承载平台上。使用所述装置，可实现使用同一货叉对不同尺寸的物料进行插取，并且可实现对所述物料在所述货叉上的位置进行预先调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装置 堆垛 | ||
【主权项】：
1.一种插取物料的装置，其特征在于，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；所述伸缩叉的数量至少为两个，且相互平行，至少两个所述伸缩叉可同步沿插取物料的方向进行伸缩运动；所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述伸缩叉的伸缩方向；所述传动机构可使至少一个所述承载平台沿所述横移轨道移动；所述举升移动机构包括：举升机构和移动机构；所述举升机构可举升所述伸缩叉上的物料，以使所述物料脱离所述伸缩叉；所述移动机构可使所述伸缩叉上的物料沿预定方向进行移动；所述控制器用于控制所述伸缩叉、所述伸缩叉间距调整机构以及所述举升移动机构；每个所述伸缩叉对应一个所述承载平台，所述伸缩叉固定设置于所述承载平台上。
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