[发明专利]一种插取物料的装置及一种堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体涉及一种插取物料的装置。本发明同时涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代化大型仓库必不可少的存取物料的搬运设备，使用堆垛机将仓库中的物料进行立体化和规范化堆垛，可节省大量存储空间，大大提高了仓库的利用率，并且存取方式简洁便利，有利于仓库的规模化发展和规范化管理。

现阶段，由于不同物料的使用要求和存储要求有所差别，因此，仓库的利用方式日趋专业化，对于特定的物料规定了特定的存取方式，对于堆垛机也有了进一步的要求。

例如，对于汽车行业的车架大梁，短的辅梁长度2米左右，长的主梁可达到10米，汽车厂工艺要求在存储时，同一车型的主、辅梁须放在同一货架的同一个货位中，出库时要求主、辅梁一起出库，然而，现有的堆垛机的货叉只能插取固定长度的物料或托盘，或者只可进行短距离调整货叉间距，对于同一货位中体积差距较大的不同物料，则无法进行存取。

再例如，由于存储需求，某些物料需进行倒库，即将物料从一个货架移动到另一个货架上，在此过程中，要求物料的存放规则应与倒库之前的存放规则相同，尤其对于双深位货架，其内侧和外侧各放一列物料，在将物料从一个货架倒入另一货架时，货叉只能将内侧的物料倒入另一个货架的外侧，如果需要将内侧的物料倒入另一货架的内侧，则须在货叉收回后，由其它设备对所述物料的位置进行调整。

综上所述，现有的堆垛机主要存在以下不足：

首先，受货叉间距固定或货叉间距的可调节距离较小的影响，使得存取物料时，无法使用同一种货叉对不同尺寸的物料进行插取，从而造成使用堆垛机进行物料插取时的局限性。

其次，物料在货叉上不可移动，使得物料在进行存取的过程中的位置固定，无法灵活调整物料在货架上的位置。

发明内容

本发明提供一种插取物料的装置，以解决现有的堆垛机无法使用同一种货叉对不同尺寸的物料进行插取，以及物料在货叉上沿货叉伸缩的方向不可移动的问题。本发明另外提供一种堆垛机。

本发明提供一种插取物料的装置，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；

所述伸缩叉的数量至少为两个，且相互平行，所述至少两个伸缩叉可同步沿插取物料的方向进行伸缩运动；

所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述伸缩叉的伸缩方向；所述传动机构可使所述承载平台中的至少一个沿所述横移轨道移动；

所述举升移动机构包括：举升机构和移动机构；所述举升机构可举升所述伸缩叉上的物料，以使所述物料脱离所述伸缩叉；所述移动机构可使所述被举升的物料沿预定方向进行移动；

所述控制器用于控制所述伸缩叉、所述伸缩叉间距调整机构以及所述举升移动机构；

所述每个伸缩叉对应一个所述承载平台，所述伸缩叉固定设置于所述承载平台上。

可选的，所述举升移动机构设置于所述承载平台上。

可选的，所述移动机构设置于所述举升机构的上方。

可选的，所述举升移动机构还包括：举升平台，所述举升平台设置于所述举升机构的上方，所述举升机构可举升所述举升平台，所述移动机构承载于于所述举升平台上。

可选的，所述举升机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括：凸轮驱动系统、凸轮、滚子，所述驱动系统可驱动所述凸轮沿其一端的预定支点进行旋转，所述滚子与所述凸轮的另一端可旋转连接，且所述滚子可与所述举升平台底部相接触。

可选的，所述承载平台上垂直设置有至少两个直线轴承，所述举升平台底部与所述直线轴承的相应位置处垂直设置有与所述直线轴承相配的圆柱状构件。

可选的，所述移动机构为链传输机构，包括：链条和传输驱动系统，所述链条在所述传输驱动系统的驱动下可沿预定方向运动。

可选的，所述预定方向包括：与所述伸缩叉的伸缩方向平行的方向。

可选的，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，包括：相啮合的齿轮和齿条、以及齿轮驱动系统，所述齿轮可旋转地设置于可沿所述横移轨道移动的所述承载平台上，所述齿条平行于所述横移轨道设置、或设置于所述横移轨道上，所述齿轮驱动系统可驱使所述齿轮转动。

可选的，所述传动机构包括：齿轮齿条传动机构和丝杠传动机构，所述齿轮齿条传动机构与所述丝杠传动机构配合使用。

可选的，所述承载平台中的至少一个沿所述横移轨道移动，包括：