[发明专利]一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人

摘要

提供一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座和升降机构，升降机构包括升降立柱、升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机、升降滑座和升降横梁，升降立柱设有两个，左右对称设置，升降立柱的内侧安装升降滑轨和升降丝杆副，升降丝杆副与升降滑轨均是竖直设置，升降丝杆副的丝杆的底部通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降滑座安装在升降滑轨上，升降横梁的两端分别安装在两个升降立柱上的升降滑座上，升降横梁通过数个连接杆连接壳体；本发明的升降机构能够带动壳体以及机械臂升降，适应不同送餐高度，值得大力推广。

主权项

一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，其特征在于，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座和升降机构，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板；第二支撑板的顶部安装ARM控制装置；所述升降机构包括升降立柱、升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机、升降滑座和升降横梁，升降立柱设有两个，左右对称设置，升降立柱的内侧安装升降滑轨和升降丝杆副，升降丝杆副与升降滑轨均是竖直设置，升降丝杆副的丝杆的底部通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降滑座安装在升降滑轨上，升降横梁的两端分别安装在两个升降立柱上的升降滑座上，升降横梁通过数个连接杆连接壳体。