[发明专利]一种伸缩型复合机械臂

摘要

本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，其结构包括机械爪、气压阀、连接轴承、手关节、拉伸器、滑环定子、机座、支架、弯臂、紧固螺母，所述机械爪通过气压阀与连接轴承采用过盈配合，所述拉伸器由连接器、推杆、卡位片、钢柱、阻尼器、活塞阀组成，本发明一种伸缩型复合机械臂，通过钢柱将推杆两边拉长使连接器安装在手关节内部中，由活塞阀进行活塞运动将推杆往两边拉开，使阻尼器带动钢柱往外伸张来拉长手关节的距离，到达一定距离长度的时候，便会触动卡位片中的磁芯将拉伸器的距离固定，使机械臂能够代替工作人手拾取较远距离的物件，以节省自身离开岗位捡取物件的时间，提高工作效率。

主权项

一种伸缩型复合机械臂，其结构包括机械爪(1)、气压阀(2)、连接轴承(3)、手关节(4)、拉伸器(5)、滑环定子(6)、机座(7)、支架(8)、弯臂(9)、紧固螺母(10)，所述机座(7)为两侧切面长度相等，且相互平行的长方体结构，表面高度为7cm，顶部截面中央设有支架(8)，其特征在于：所述机械爪(1)为内外硬实的倒立n型，侧方截面两个尖角度数为30°，开口高度为cm，侧方截面中央焊接在气压阀(2)侧翻截面，所述气压阀(2)为左窄右宽的多层圆柱体结构，右侧直径比左侧直径多增加1cm，所述连接轴承(3)为内外硬实的圆柱体结构，侧方截面圆形直径为3.5cm，焊接在气压阀(2)侧方截面中央，所述机械爪(1)通过气压阀(2)与连接轴承(3)采用过盈配合，所述手关节(4)为中空矩形结构，所述连接轴承(3)侧方截面中央且采用过盈配合，所述拉伸器(5)为圆柱体结构，左右两边倾斜45°设在手关节(4)内部中央，所述滑环定子(6)为圆柱体结构侧方截面厚度为0.6cm，设在弯臂(9)顶部与底部两侧截面且采用过盈配合，所述手关节(4)通过拉伸器(5)与滑环定子(6)采用过盈配合，所述机座(7)与滑轮定子(6)底部间距为4cm，所述支架(8)底部截面焊接在基座(7)顶部截面中央，所述弯臂(9)为内外硬实的中空矩形结构，通过滑环定子(6)连接手关节(4)，所述机座(7)通过支架(8)与弯臂(9)采用过盈配合，所述紧固螺母(10)为圆柱体结构与手关节(4)采用过盈配合；所述拉伸器(5)由连接器(501)、推杆(502)、卡位片(503)、钢柱(504)、阻尼器(505)、活塞阀(506)组成，所述连接器(501)为内外硬实的圆柱体结构，通过活塞阀(506)与钢柱(504)采用过盈配合，所述推杆(502)为中空圆柱体结构，侧方圆形直径比钢柱(504)侧方直径多增加0.15cm，所述卡位片(503)焊接在钢柱(504)表面中央且侧方圆形直径相等，所述钢柱(504)与阻尼器(505)采用过盈配合，所述阻尼器(505)表面为两边长度相等且相互平行的长方形，与推杆(502)侧方间距为2cm，所述活塞阀(506)焊接在连接器(501)侧方截面中央，与钢柱(504)采用过盈配合。