[发明专利]一种用于机器人绘画的换笔装置

摘要

本发明涉及一种用于机器人绘画的换笔装置，包括支撑架、套设在支撑架内的圆筒和设置在圆筒内的彩笔，还包括动力源和动力传动机构；与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明换笔装置通过设置弹簧，使彩笔可以自由伸缩，还能自动微调在绘制过程中由于实际绘制纸面可能不平而造成的笔纸分离，保证彩笔始终同纸面接触；通过设置一个凹陷部和可以转动的圆筒，实现了换笔功能；通过设置导轨槽、容纳腔和尼龙轴承，实现了彩笔稳定的固定。

主权项

1.一种用于机器人绘画的换笔装置，包括支撑架、套设在支撑架内的圆筒和设置在圆筒内的彩笔，其特征在于，还包括动力源和动力传动机构；/n所述动力源设置在支撑架的上端，所述圆筒上端中心设置有传动轴，所述动力源通过所述动力传动机构与传动轴传动连接来带动圆筒相对于支撑架转动；所述圆筒上端与支撑架上壁之间设置有支撑平台，所述支撑平台卡接固定在支撑架内，所述支撑平台上设置有与传动轴对应的传动口，所述支撑平台还在圆周处设置缺口部，所述缺口部下方可拆卸设置有凹陷部，所述支撑平台上设置有若干可相对支撑平台转动的轴承支撑结构，所述轴承支撑结构可拆卸连接有对应的彩笔架，所述彩笔架设置在圆筒内部的安装腔里，所述彩笔架下端套接设置有彩笔，所述圆筒外壁纵向设置有与彩笔对应的导轨槽，所述导轨槽内卡接有螺钉，所述螺钉穿过彩笔架将彩笔架与彩笔可拆卸固定连接在一起，所述圆筒下端设置有尼龙套，所述尼龙套上设置有若干与彩笔对应的彩笔孔，所述彩笔孔内设置有尼龙轴承，所述尼龙轴承内套接彩笔并引导彩笔在彩笔孔内滑动。/n