[发明专利]一种可标定的电动撑杆有效

专利信息
申请号: 201710857477.5 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN107675987B 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 张金换;奚仲强;韩晓凌;王波;张军;滕义壮;许述财 申请(专利权)人: 清华大学;信昌机械厂股份有限公司
主分类号: E05F15/622 分类号: E05F15/622
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 张文宝
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种可标定的智能电动撑杆机构,包括直流电机、霍尔位置传感器、电机减速器、摩擦过载保护装置、丝杠、可标定的智能驱动器。其中电机用于产生驱动力,霍尔位置传感器用来感知电机的转速、转子位置以及转动方向,电机减速器将无刷直流电机的高速运动转变为低速运动,摩擦过载保护装置用来防止在撑杆负载过大情况下防止电机过载,丝杠机构用来将旋转运动转变为直线运动,可标定电机智能驱动器用来实现电机控制,同时可以用来记录和标定撑杆的输出特。
搜索关键词: 标定 霍尔位置传感器 过载保护装置 电机减速器 电动撑 撑杆 电机 摩擦 驱动器 无刷直流电机 智能驱动器 低速运动 电机过载 电机控制 电机智能 高速运动 丝杠机构 直流电机 转子位置 杆机构 驱动力 丝杠 感知 转动 输出 智能 记录
【主权项】:
1.一种可标定的电动撑杆,包括无刷直流电机(1)、电机减速器(2)、摩擦过载保护装置(3)、推力轴承(9)、丝杠(4)、助力弹簧(5)、线束(6)、可标定的智能驱动器(7)、智能驱动器电路板(8)、外壳(10)、内壳(11),其特征在于,所述无刷直流电机(1)配置在外壳(10)空腔内,通过斜齿轮输出驱动力;所述电机减速器(2)配置在外壳(10)空腔内,用于将无刷直流电机(1)的高速运动转变为低速运动;所述摩擦过载保护装置(3)配置在外壳(10)空腔内,用于起到在所述电动撑杆负载过大的情况下,避免所述无刷直流电机(1)过载的作用;所述推力轴承(9)配置在外壳(10)空腔内,用于承受沿轴向方向的力;所述丝杠(4)配置在外壳(10)和内壳(11)空腔内,用于将旋转运动转变为直线运动;所述助力弹簧(5)配置在内壳(11)空腔内;所述线束(6)包括电机驱动线和通信线;所述可标定的智能驱动器(7)配置在外壳(10)外部,集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机,用于实现控制无刷直流电机,同时用于记录和标定所述电动撑杆的输出特性;所述智能驱动器电路板(8)内置于可标定的智能驱动器(7)中。
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