[发明专利]车辆盲区可视化方法、装置、终端、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710854609.9 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107554430B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘童;李月;苏海军 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 11330 北京市立方律师事务所 | 代理人： | 刘延喜;王增鑫 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆盲区可视化方法、装置、终端、系统及车辆，获取车辆前方的实时图像数据，利用获取的所述图像数据构建三维地图及确定车辆在该三维地图中的当前位置；获取驾驶员与遮挡驾驶员视角的遮挡物之间的相对位置信息，并结合该遮挡物的结构信息确定驾驶员的视角盲区；依据所述三维地图、车辆在该三维地图中的当前位置及驾驶员的视角盲区确定所述视角盲区中的环境信息。本发明实现了在不影响车辆美观度和车厢内部容纳空间的情况下，保证驾驶员能够安全驾驶车辆，降低交通事故发生的概率，同时由于设备少，使得设备维护费用降低，节约了经济成本，同时便于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 三维地图 视角盲区 遮挡物 安全驾驶车辆 结构信息确定 实时图像数据 相对位置信息 便于安装 车辆盲区 车辆前方 费用降低 环境信息 经济成本 容纳空间 设备维护 图像数据 影响车辆 可视化 美观度 构建 遮挡 交通事故 车厢 终端 视角 概率 节约 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种车辆盲区可视化方法，其特征在于，包括：/n获取车辆前方的实时图像数据，利用获取的所述图像数据构建三维地图及确定车辆在该三维地图中的当前位置；/n获取车厢内部的实时图像数据，并通过所述实时图像数据确定驾驶员的视角盲区；/n依据所述三维地图、车辆在该三维地图中的当前位置及驾驶员的视角盲区确定所述视角盲区中的环境信息。/n
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