[发明专利]一种仿生自行车

摘要

本发明涉及仿生骑行代步工具技术领域,尤其是一种具有趣味性和观赏性的仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的车座，是一款仿生骑行代步工具，它模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行，整个车架轻便、便携，少占空间，操作简单，功能多样，骑行有趣。

主权项

一种仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的车座(32)，其特征在于：所述车架包括支撑杆(37)，支撑杆(37)上端固定连接有车把固定件(2)，所述车把固定件(2)上固定连接有车把轴(14)，所述车把轴(14)上铰接有车把(1)，所述支撑杆(37)中部活动连接有连接杆(38)，连接杆(38)的端部设置有拉绳固定件(9)，拉绳固定件(9)通过固定杆(39)连接有驱动轴(12)，驱动轴(12)上固定设置驱动带轮(6)，所述驱动带轮(6)通过驱动曲柄(5)连接有脚踏板(40)，所述驱动带轮(6)通过皮带(8)连接从动带轮(7)，所述从动带轮(7)中部设置有从动轴(13)，从动轴(13)固定设置在所述支撑杆(37)下端；所述从动轴(13)两端分别固定连接有从动曲柄(4)，所述从动曲柄(4)的端部铰接有直线轴承(3)；所述每个仿生腿均包括大腿杆(16)，所述大腿杆(16)顶端设置有髋关节铰链(15)，所述大腿杆(16)底端连接膝关节机构(21)，所述膝关节机构(21)连接有小腿杆(17)，所述小腿杆(17)底部连接滑轮走行机构；所述两个仿生腿上的膝关节机构(21)之间连接有用于拉力绳(30)，所述拉力绳(30)的一端固定在所述拉绳固定件(9)上，拉力绳(30)的另一端固定在带轮(20)；所述车把固定件(2)上固定有髋关节轴(11)，两个仿生腿通过髋关节轴(11)铰接在支架两侧，仿生腿的中部通过直线轴承(3)与从动曲柄(4)连接。